Navegación LiDAR vs Cámara explicada

¿Quiere saber si la navegación LiDAR es realmente mejor que la navegación por cámara? Explicamos ambas tecnologías en detalle, y mostramos cuándo cada una es útil.

¿Qué es la Navegación LiDAR?

Tecnología explicada

LiDAR = Light Detection and Ranging (Detección y Medición por Luz)

Cómo funciona:

1. Torre láser gira: 360° por segundo (en la parte superior del robot)
2. Envía haces de láser: Láser infrarrojo invisible (seguro para los ojos)
3. Los haces impactan objetos: Pared, mueble, puerta
4. Mide la reflexión: ¿Cuánto tiempo tarda el haz en regresar? (ej. 0,000003 segundos)
5. Calcula la distancia: Tiempo × Velocidad de la luz = Distancia
6. Crea un mapa: 360.000 puntos de medición/segundo → mapa preciso de la habitación

¿Qué modelos de Eureka tienen LiDAR?

• ✅ J15 Pro Ultra - LiDAR + Cámara IA
• ✅ J15 Max Ultra  - LiDAR + Cámara IA
• ✅ J12 Ultra  - LiDAR + Cámara IA
• ❌ E10s  - Sin LiDAR (solo sensores estándar)
• ❌ E20 Plus  - Sin LiDAR

¿Qué es la Navegación por Cámara?

Tecnología explicada

Navegación por Cámara = Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping - Localización y Mapeo Simultáneos)

Cómo funciona:

1. La cámara toma fotos: 10-30 fotos/segundo
2. Busca puntos de referencia: Esquinas, bordes, contrastes (ej. marco de puerta, pata de silla)
3. Sigue los puntos de referencia: "La puerta estaba a la izquierda hace 2 segundos, ahora está a la derecha → me he movido hacia la izquierda"
4. Calcula la posición: A partir del movimiento de los puntos de referencia → estima su propia posición
5. Crea un mapa: Construye lentamente un modelo de la habitación

Comparación Directa

Criterio	LiDAR	Cámara	Ganador
Precisión de Mapeo	±5 mm	±20-50 mm	LiDAR
Velocidad de Mapeo	5-8 min. (50m²)	15-25 min.	LiDAR
Oscuridad	✅ Perfecto	❌ Ciega (necesita luz)	LiDAR
Habitaciones Luminosas	✅ Perfecto	✅ Bueno (pero problemas con luz de fondo)	LiDAR
Reconocimiento de Objetos	⚠️ Solo con cámara IA	✅ Integrado	Cámara
Habitaciones Grandes (>50m²)	✅ Excelente	⚠️ Aceptable (más lento)	LiDAR
Espejos/Cristal	✅ Sin problema	❌ Confunde a menudo	LiDAR
Paredes de un solo color	✅ Perfecto	⚠️ Difícil (sin puntos de referencia)	LiDAR
Costo	40-50€ menos que LiDAR	Más económico	Cámara
Diseño (altura)	10-11 cm (torre)	8-9 cm (plano)	Cámara

Ganador: LiDAR 7:3 (Navegación/Mapeo significativamente superior)

Sistemas Híbridos (La Mejor Solución)

LiDAR + Cámara IA = Perfección

Cómo trabajan juntos:

Fase 1: Mapeo (LiDAR lidera)

• LiDAR escanea la habitación → crea el mapa
• Cámara: Apagada (no necesaria para el mapeo)
• Resultado: Mapa preciso de la habitación en 5-8 min.

Fase 2: Limpieza (ambos activos)

• LiDAR: "Estoy a 2,5 m de la pared, 1,2 m del sofá"
• Cámara IA: "¡Cuidado, bloques de construcción adelante!" → esquivar
• LiDAR: "De acuerdo, me moveré 30 cm a la izquierda"
• Cámara IA: "¡Calcetín en el suelo!" → esquivar

Conclusión: ¡Los J15/J12 tienen el mejor sistema – precisión de LiDAR + inteligencia de cámara IA!

Escenarios de Prueba Prácticos

Escenario 1: Habitación Oscura (Noche)

Situación: El robot debe limpiar por la noche (03:00), luces apagadas

Tecnología	Rendimiento	Valoración
LiDAR (J15/J12)	¡Perfecto! Funciona normalmente, sin diferencia con el día	⭐⭐⭐⭐⭐
Solo Cámara (económico)	¡Ciega! Activa la luz LED (molesta el sueño) o se mueve caóticamente	⭐

Escenario 2: Salón Grande (80 m² abierto)

Situación: Espacio abierto tipo loft, pocos muebles

Tecnología	Rendimiento	Valoración
LiDAR	Mapeó en 12 min., sigue trayectorias eficientes	⭐⭐⭐⭐⭐
Cámara	Necesita 35 min. de mapeo, rutas inciertas (pocos puntos de referencia)	⭐⭐⭐

Escenario 3: Piso Antiguo con Espejos

Situación: Espejos grandes en las paredes (típico de pisos antiguos)

Tecnología	Rendimiento	Valoración
LiDAR	Reconoce los espejos correctamente (el láser mide la superficie del cristal)	⭐⭐⭐⭐⭐
Cámara	Confunde el espejo con un pasaje, choca contra el espejo	⭐⭐

Escenario 4: Juguetes en el Suelo (Niños)

Situación: Bloques de construcción, peluches esparcidos

Tecnología	Rendimiento	Valoración
LiDAR + Cámara IA (J15/J12)	¡Perfecto! La cámara IA reconoce los juguetes → los esquiva	⭐⭐⭐⭐⭐
Solo LiDAR (sin cámara)	Ve los juguetes como "obstáculos", pero los esquiva sin inteligencia	⭐⭐⭐
Solo Cámara	Puede reconocer juguetes, pero navegación incierta	⭐⭐⭐⭐

Cuándo el LiDAR es Indispensable

Cuándo la Cámara es Suficiente

¿Justifica la Diferencia de Precio?

Análisis de Costos

Modelo	Navegación	Precio	Sobrecosto por LiDAR
E10s	Sensores estándar	Precio	-
E20 Plus	Sensores estándar	Precio	-
J12 Ultra	LiDAR + Cámara IA	Precio	+Precio vs E10s
J15 Pro Ultra	LiDAR + Cámara IA	Precio	+Precio vs E10s

¿Vale la pena el sobrecoste de 50-60€?

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Es el láser LiDAR peligroso para los ojos/mascotas?

R: ¡NO, absolutamente seguro! El LiDAR en los robots aspiradores utiliza láser de Clase 1 (seguro según IEC 60825-1). Incluso si mira directamente: inofensivo. El láser infrarrojo es invisible, débil, se dispersa inmediatamente. No hay peligro para humanos, niños, mascotas. Certificado por la FDA y la UE.

P2: ¿Por qué los robots baratos no tienen LiDAR?

R: Costo. El módulo LiDAR cuesta al fabricante 40-50€ (láser de alta calidad, motores, sensores). Una cámara solo cuesta 10-20€. En robots de 200-300€ (E10s), el LiDAR representaría el 20-38% del precio → no es rentable. Por eso el LiDAR solo está disponible a partir de modelos de 400€+ (J12+).

P3: ¿Puedo añadir LiDAR después?

R: NO, imposible. El LiDAR está profundamente integrado en el hardware y software del robot. No se puede añadir posteriormente. Si quiere LiDAR → debe comprar el J12/J15. No es posible actualizar de E10s a J12.